在研究每个部分算法之前，我想先把源代码下载下来编译一下，看下运行的效果，也方便对照着源代码学习算法。在这里先说两点：1.感谢原作者以及各位大牛的开源精神。2.在我的电脑上的运行速度和原作者给出的示例视频相差十万八千里，不过效果还是不错的。
接下来记录一下从零开始到运行成功过程中遇到的问题和解决方法，希望能为看到这篇文章的朋友提供一些帮助。
源码下载
该算法原作者是用MATLAB写的代码，不过由于是开源的，已经有一些大牛用C++实现了，在这里提供几个可供下载的版本：
1.原作者的MATLAB版本：
https://github.com/zk00006/OpenTLD
2.arthurv的c++版本：
https://github.com/arthurv/OpenTLD
这个是Linux版本，代码很规范，附有结构图。
3.jmfs的c++版本：
https://github.com/jmfs/OpenTLD
与上一个的区别在于这个版本包含了工程文件，可以在Windows下编译运行，还有一点区别在于这个作者用了“videoInput”这个库，用来读取摄像头或者视频文件。本人目前使用的是这个版本的代码。
还有一些其他版本的代码，在这里就不一一列举了，详见OpenTLD 未完成这篇博文。
路径修改
编译环境：WIN7 64位+VS2010 依赖库：OpenCV2.4.8+CMAKE3.0
代码下载下来之后，用VS2013(VS2010)打开TLD.sln。解决方案里包含了这样几个工程：
除了ALL_BUILD之外，其他工程都需要修改路径。其中run_tld工程编译出的是可执行文件，ZERO-CHECK是为了检查CMAKE路径配置是否正确，其余4个工程编译出的是程序运行时需要的库。
以tld工程为例：右键工程-属性-常规，这里输出目录为生成的.lib文件存放的路径，可以用默认，也可以把前半部分修改为你工程存放的路径。C/C++-常规，这里附加包含目录要添加OpenCV的include目录以及工程的include目录。
对于run-tld工程，除了前面说的，还有一些不同：右键工程-属性-常规，这里输出目录为可执行文件存放的路径。连接器-常规，这里的附加库目录要填写工程存放路径的lib文件夹以及OpenCV目录的lib文件夹。连接器-输入，附加依赖项填加OpenCV的一系列库文件。连接器-调试，这里的生成程序数据库文件，最好和输出目录一样吧。
至此，所有工程的路径应该都配置好了。其实工程属性里加粗字体的路径都是有可能要改的，大家看情况修改就好，对于有经验的朋友应该不难。
遇到的问题
接下来右键ALL_BUILD工程-生成，好，不出所料，果然报错了：
百度了一下，得益于这篇博客，设置了一下，查看详细的输出信息，注意到这里：
这个CMake路径我是没有设置过的，应该是这里的路径错误。解决办法：右键ZERO_CHECK.vcxproj，用notepad打开，将原cmake.exe路径改为你的cmake.exe路径。重新生成，问题解决。
不过又遇到了新的问题：
同样是百度得到的答案：
接下来又遇到这个问题：
这个是IDE版本问题，我的电脑装有VS2010和VS2013，这里使用2013版本操作，但是选择2010版本编译，右键工程-属性-常规，平台工具集改为VS2010(v100)，错误信息里的1600对应VS2010(v100)，1800对应VS2013(v120)。
好，这下没有错误了，生成成功，可以在之前设置过的输出路径里找到可执行文件。但是运行之后黑框闪了一下，没有做任何事。
看了一下arthurv的github说明文档，原来是运行的时候需要附加参数：
这里要注意可执行文件和yml文件、视频文件的路径关系，不要搞错了。
运行效果
输入正确的参数，程序运行，但是，真的是卡出翔啊！大概两秒钟处理一帧的样子，这样真的能算是“实时”么？！看来原作者的测试机高出我不是一个等级……
附上两个程序运行时的截图，内存占用大概在50-60MB的样子，Learning时CPU的一个核基本满负荷，单线程果然不给力啊，之后再看一下能否用CUDA优化。
未完待续
程序的编译部分就写到这里，之后还是要回到算法本身，同时也可以结合代码来学习。